Cisimden Yansımalı ve Reflektörlü Tip
Ultrasonik sensörlerin en yoğun kullanım biçimi, cisimden yansımalı moddadır. Verici ve alıcıda tek bir ultrasonik transdüser kullanılır ve tipik olarak değerlendirme elektronik bileşenleriyle aynı gövdede yer alır. Zorlayıcı nesneleri güvenilir şekilde algılamak için cisimden yansımalı tip sensörlerimizin büyük bölümü yazılım parametrelendirme kullanılarak reflektörlü tip sensörlere dönüştürülebilir. Bazı ultrasonik sensörler, başlangıçtan itibaren reflektörlü tip sensör olarak sağlanır.